[实用新型]一种可同时夹持两种工件的机械手有效
| 申请号： | 202020538054.4 | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN211993031U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 林伟芬 | 申请（专利权）人： | 林伟芬 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 515300 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可同时夹持两种工件的机械手，主要内容为：所述的气缸安装座安装在基座上，气缸安装在气缸安装座上，导杆顶端通过浮动接头与气缸活塞杆末端连接，左连接杆和右连接杆都铰接安装在基座上，第二左夹爪固定安装在左连接杆上，第二右卡爪固定安装在右连接杆上，导杆通过直线轴承安装在轴承座上，轴承座固定安装在基座上，第一右夹爪通过右悬臂销安装在基座上，第一左夹爪通过左悬臂销安装在基座上，左凸轮随动器安装在第一左夹爪上，右凸轮随动器安装在第一右夹爪上，拉伸弹簧两端分别安装在第一左夹爪和第一右夹爪上。本实用新型结构简单，工作稳定且可靠，夹紧牢固可靠且效果好，可同时夹紧两种工件，成本低且工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同时 夹持 工件 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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