[实用新型]一种膨胀式自动找正抓取夹具

摘要

本实用新型公开了一种膨胀式自动找正抓取夹具，包括轴、套筒、扩孔锥、膨胀扩孔组件、伸缩气缸以及定位架、支撑架，轴与套筒轴孔配合，轴头固连有扩孔锥，套筒尾部与定位架螺接固连，轴尾端与伸缩气缸的顶杆连接座连接，扩孔锥设有外圆锥曲面和内圆锥曲面，膨胀扩孔组件包括膨胀块和弹性O型圈，膨胀块均匀设置在套筒前端外周，并与前端截面处设置的滑槽配合沿径向滑动，弹性O型圈周向套设在套筒前端外周设有的环形槽内，并与膨胀块外侧圆柱面设有的凹槽配合限位，利用气缸控制轴与套筒之间的伸缩移动，进而借助扩孔锥将膨胀扩孔组件沿径向向外扩张，将小零件带有沉头孔的部位自动向外膨胀找正夹紧，还可以用于对小零件的机械抓取并上下料。