[实用新型]一种内走线工业机器人的同轴转动关节有效
| 申请号： | 202020539375.6 | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN212352085U | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王欢欢 | 申请（专利权）人： | 王欢欢 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 457300 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种内走线工业机器人的同轴转动关节，包括第一轴和第二轴，所述第一轴外表面的一端开设有四个第一连接孔，所述第一轴靠近第一连接孔外表面的一端固定连接有凸台连接部件，所述凸台连接部件外表面一侧的中部固定连接有凸台。该内走线工业机器人的同轴转动关节，通过在两个轴上分别连接凸台传动部件和凹槽传动部件，在进行安装时，将凸台传动部件和凹槽传动部件相配合，在配合孔位处拧上螺柱，可达到连接稳定目的，减少了其他机械零件的使用，进而使整个机构变得更加精简，但是仍能达到传动的目的，从而解决了连接关节装置过于复杂，不方便工人进行安装和后期维护的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内走线 工业 机器人 同轴 转动 关节 | ||
【主权项】：
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