[实用新型]一种核用机械手安装检修装置有效
| 申请号： | 202020539537.6 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN211889739U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 苟渝路;苟大利;肖卫洪;张健;苏光英;卢圆圆;杨彧;熊余田 | 申请（专利权）人： | 成都航天烽火精密机电有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都华辰智合知识产权代理有限公司 51302 | 代理人： | 贺凤 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种核用机械手安装检修装置，包括车架、升降机构和机械手夹持件，升降机构包括一级升降机构和二级升降机构，一级升降机构包括一级升降电机、一级升降丝杆、一级升降螺母和一级升降支架，二级升降机构包括二级升降电机、二级升降丝杆、二级升降螺母和二级升降支架，一级升降电机驱动一级升降支架升降，二级升降电机驱动二级升降支架升降，二级升降支架安装在一级升降支架上并能够竖向移动，机械手夹持件安装在二级升降支架上。本实用新型通过采用两级升降机构且两级升级机构均采用电机控制丝杆旋转带动螺母升降的原理，使本核用机械手安装检修装置在保证具有足够上升高度的前提下尽量减小体积，具有体积较小、稳定性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 安装 检修 装置 | ||
【主权项】：
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