[实用新型]电锁装置及其适用的机器手臂有效
申请号: | 202020543007.9 | 申请日: | 2020-04-14 |
公开(公告)号: | CN212217703U | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 陈泽民;黄启荣;李佩君;易子民 | 申请(专利权)人: | 台达电子工业股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B25J9/04 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 王玉双;张燕华 |
地址: | 中国台湾桃*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电锁装置及其适用的机器手臂,该电锁装置包含底座、起子模块、固定座、第一马达、螺杆、驱动模块、联轴器及传动轴。固定座具有第一端、第二端、第三端及中空部。螺杆组接于第一端。驱动模块可拆卸地组接于第二端。联轴器组接于驱动模块。传动轴穿设于中空部且贯穿第二端及第三端,传动轴的一端组接于联轴器,传动轴的另一端穿过底座的开口而组接于起子模块。驱动模块架构于驱动传动轴使传动轴带动起子模块进行旋转。起子模块、第一马达及螺杆分别组接于底座,第一马达连接于螺杆且架构于驱动螺杆使螺杆带动传动轴及起子模块沿传动轴的轴向进行移动。 | ||
搜索关键词: | 装置 及其 适用 机器 手臂 | ||
【主权项】:
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