[实用新型]一种基于无线电力载波通讯模式下的海上平台轨道巡检机器人有效
| 申请号： | 202020547707.5 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN211916856U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 史济敏;金涛;秦常威;钱树慧;刘堂伟 | 申请（专利权）人： | 史济敏 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J5/02;B25J13/08;F16M11/42;F16M11/26;F16M11/04;B61D15/00 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 300450 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型属于巡检设备技术领域，具体公开了一种基于无线电力载波通讯模式下的海上平台轨道巡检机器人，包括移动底座，移动底座的底部设有行走轮以及驱动机构；移动底座的顶部设有控制箱，控制箱内安装有蓄电池以及PLC无线通讯模块，控制箱的顶部设有安装台，安装台的前后侧通过转轴转动连接有U型架，U型架的顶部安装有无线摄像头；移动底座的顶部于控制箱的两侧均固接有固定柱，固定柱的顶部安装有气缸，气缸的顶部活塞端固接有遮挡板，遮挡板的顶部安装有风速仪，遮挡板的底部两侧均固接有升降杆，升降杆远离遮挡板的一端穿过移动底座后固接有固定板，固定板的底部设有若干凸起；本实用新型有效解决了因为风大易导致机器人偏移轨道的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无线 电力 载波 通讯 模式 海上 平台 轨道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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