[实用新型]用于工业产品传送带的次品转移机械臂有效
申请号: | 202020551464.2 | 申请日: | 2020-04-15 |
公开(公告)号: | CN212071942U | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 常淑英;王一;赵晓颖 | 申请(专利权)人: | 天津电子信息职业技术学院 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300350 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于工业产品传送带的次品转移机械臂,包括水平且上下分布的工业产品传送带和残次品传送带,所述工业产品传送带的延伸方向与所述残次品传送带的延伸方向垂直;还包括机械臂,所述机械臂能将工业产品传送带上传送的任意产品夹取并转移到所述残次品传送带上;其机械手采用单个电机就能实现对目标物的准确夹取,杜绝了多个驱动装置需要协同配合的弊端。 | ||
搜索关键词: | 用于 工业产品 传送带 次品 转移 机械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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