[实用新型]一种便于更换加工工件作业面的机械臂有效
申请号: | 202020551726.5 | 申请日: | 2020-04-15 |
公开(公告)号: | CN212193216U | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 柯江;姚华森 | 申请(专利权)人: | 东莞市鸿格五金科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J15/04 |
代理公司: | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人: | 张铁兰 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种便于更换加工工件作业面的机械臂,包括机械臂端头、第一连接板和第二连接板,所述机械臂端头一端嵌入固定有步进电机,所述步进电机的一端转动安装有传动轴,所述传动轴背离步进电机的一端与第一连接板一侧的中间固定连接,所述第一连接板另一侧的前后两端分别与第二连接板的一端固定连接,两个所述第二连接板相背离一侧的中间均固定有气缸,两个所述气缸相对一端均活动安装有气杆,两个所述气杆相对一端均固定有移板,两个所述移板的两侧均嵌入固定有真空管,两个所述移板相对一端的两侧均固定有吸盘,所述真空管穿过第二连接板的一端连通有气管。本实用新型具有机械代替人工翻面,效率高,更加安全的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 便于 更换 加工 工件 作业 机械 | ||
【主权项】:
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