[实用新型]一种气压控制防滑连杆机械手有效
| 申请号： | 202020554272.7 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN212146480U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 孙祥云 | 申请（专利权）人： | 邢台职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 石家庄元汇专利代理事务所(特殊普通合伙) 13115 | 代理人： | 周大伟 |
| 地址： | 054000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种气压控制防滑连杆机械手，该气压控制防滑连杆机械手，包括方向调节装置，方向调节装置下方设置有动力装置，动力装置通过螺栓固定安装于方向调节装置的下方，动力装置的下方设置有机械抓取装置，机械抓取装置固定焊接于动力装置的下方。该气压控制防滑连杆机械手，通过设置方向调节装置，从而使机械手使用方向更灵活，提高机械手的适用性，通过设置动力装置，从而使机械爪张开，对物体进行抓取，通过弧形夹块内部固定设置有防滑保护垫，从而使机械手抓取时对物体表面进行保护，避免因刚性接触造成损坏，通过设置两对长度不同的机械爪34，对物体的上下两处进行抓取，使得机械手抓取更稳固。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气压 控制 防滑 连杆 机械手 | ||
【主权项】：
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