[实用新型]一种基于变形轮机构的爬楼轮椅底盘

摘要

本实用新型公开了一种基于变形轮机构的爬楼轮椅底盘，包括T字型轮椅底盘，其特征在于，所述T字型轮椅底盘上安装有两组相对的连接合页，所述连接合页上安装有连接座，所述T字型轮椅底盘和连接座之间铰接有多组相对的阻尼器，所述阻尼器上套装有减震弹簧，所述连接座上安装有驱动电机，所述驱动电机的旋转端上安装有工字型行走轮，所述工字型行走轮上设有变形爬楼梯机构。本实用新型的有益效果是，在平路上以不变形的状态像汽车一样前进，在遇到楼梯时，可以变形为可爬楼梯的三角轮进行爬楼梯，不会对楼梯造成损坏，不易打滑，控制操作简单。