[实用新型]一种越障机器人有效
| 申请号： | 202020558556.3 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN212667543U | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 林钢 | 申请（专利权）人： | 林钢 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 谢静 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种越障机器人。所述机器人包括：柔性驱动单元，至少一个所述柔性驱动单元与基座连接，通过所述柔性驱动单元的负压腔吸附在工作面上移动；吸盘，所述吸盘通过柔性机械臂连接于所述基座。当吸盘吸附到工作面上之后，可以通过柔性机械臂支撑起机器人，使得柔性驱动单元的部分或者全部离开工作面，完成越障操作。通过上述方案，能够解决机器人翻越障碍物困难、易发生坠落的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越障 机器人 | ||
【主权项】：
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