[实用新型]一种具有稳固待测工业零件的机器人视觉检测装置有效
| 申请号： | 202020560361.2 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN212493997U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 彭帅;申露阳;浦敩筱;蔡振华 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/36;B07C5/02;G01N21/88 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 刘琳 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有稳固待测工业零件的机器人视觉检测装置，包括相机和图像处理单元，还包括内置有PLC的PLC控制柜，所述PLC控制柜顶部设有用于夹住待测工业零件的夹具总成，所述夹具总成的信号输入端与PLC的信号输入端相连，所述PLC的信号端与图像处理单元的信号端相连，所述采集待测工业零件信号的相机与图像处理单元的信号端相连。本实用新型既能固定待测工业零件，又能兼顾相机的多角度拍摄，改进了传统检测装置稳定性差、系统复合性不强的问题，可以广泛应用于工业零件缺陷检测领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 稳固 工业 零件 机器人 视觉 检测 装置 | ||
【主权项】：
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