[实用新型]减低高度设计的上料机器人

摘要

本实用新型提供一种减低高度设计的上料机器人，其包括：底座、第一机械臂、第二机械臂、升降机构、抓手，驱动第一机械臂枢转的第一动力部分位于底座的一侧，并与底座固定连接，第一动力部分与第一机械臂一端传动连接；驱动第二机械臂枢转的第二动力部分位于第一机械臂的另一端，其与第二机械臂的一端传动连接；驱动升降机构枢转的第三动力部分位于第二机械臂的另一端，其通过一枢转连接臂与升降机构传动连接，且枢转连接臂与升降机构相连接的一端延伸至第三动力部分一侧的下方；升降机构带动抓手进行升降运动。本实用新型的上料机器人通过对底座和升降机构的安装方式进行优化设计，降低了上料机器人的整体高度，有利于机器人的小型化设计。