[实用新型]水平多关节机器人有效
| 申请号： | 202020572865.6 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN212170477U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 田军;刘耀俊;陈建峰 | 申请（专利权）人： | 慧灵科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/06;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 王政 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人设备的技术领域，提供了一种水平多关节机器人，其包括中间臂体和末端臂体；中间臂体包括承载座、关节传动轴、轴驱动电机、法兰座传动轴、法兰座驱动电机，以及能够使法兰座传动轴转动的第一传动组件；末端臂体包括与关节传动轴连接固定的末端臂座、用以连接外部执行器的安装法兰座，以及能够在法兰座传动轴转动时使安装法兰座转动的第二传动组件；法兰座传动轴设置在关节传动轴的内部，且与关节传动轴同轴设置并可相对关节传动轴转动；法兰座传动轴的两端分别与第一传动组件和第二传动组件连接。与现有技术对比，通过采用将轴驱动电机及法兰座驱动电机前移至中间臂体上，从而降低末端臂体的重量，提升末端负载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 水平 关节 机器人 | ||
【主权项】：
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