[实用新型]一种调速装置及机器人有效
| 申请号： | 202020579810.8 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN212564931U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 刘阳;李雨佳;龙斌;王来臻;吕利;牛亚琨;徐易 | 申请（专利权）人： | 中国石油集团工程技术研究有限公司;中国石油天然气股份有限公司管道分公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 300450 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种调速装置及机器人，属于管道检测技术领域。所述调速装置包括：皮碗、若干固定机构、若干驱动机构及若干挡片；若干所述固定机构固定设置在所述机器人上；若干所述固定机构与若干所述驱动机构一一对应，所述驱动机构的固定端固定设置在相对应的固定机构上；若干所述驱动机构与若干所述挡片一一对应，所述挡片与相对应的所述驱动机构的动作端固定连接；所述皮碗固定设置在所述机器人上，所述皮碗上开设有若干通孔；若干所述挡片与若干所述通孔一一对应，所述挡片可遮挡相对应得到所述通孔。本实用新型调速装置及机器人可以保证机器人运动姿态稳定，保证检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调速 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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