[实用新型]一种气动机械手有效
申请号: | 202020580664.0 | 申请日: | 2020-04-18 |
公开(公告)号: | CN212241095U | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 康丽群 | 申请(专利权)人: | 天津三合智能装备制造有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/08 |
代理公司: | 天津知远君正专利代理事务所(特殊普通合伙) 12236 | 代理人: | 李宁 |
地址: | 301999 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种气动机械手,包括呈T字形布设的机架和设置在机架两端的装配板,所述装配板上安装有夹紧机构,夹紧机构包括夹紧部件和轴套,轴套安装在装配板的表面,轴套的内部套接有转轴,转轴的两端向外延伸,且夹紧部件安装在转轴的一端,所述机架上安装有两个相对布设的气缸,且气缸的输出端安装有联动机构,所述联动机构的表面与夹紧机构连接,且联动机构带动夹紧机构旋转,以实现机械夹紧操作。本实用新型通过设置有一系列的结构,使得该气动机械手,可受两个相对的气缸作用,带动夹爪进行相对摆动,对板材、槽型部件等大型工件进行夹持,满足机械化和工业化的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 气动 机械手 | ||
【主权项】:
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