[实用新型]一种畜禽舍巡检机器人及其巡检系统有效
| 申请号： | 202020592987.1 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN212032223U | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 李奇峰;马为红;高荣华;丁露雨;余礼根;于沁杨 | 申请（专利权）人： | 北京农业信息技术研究中心 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;G01D21/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 沈军 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及畜禽养殖技术领域，公开了一种畜禽舍巡检机器人及其巡检系统，畜禽舍巡检机器人包括行走装置、导航装置、第一传感组件及第二传感组件；导航装置连接行走装置，用于基于畜禽舍的内部环境而自动规划路径并实现对行走装置的行走控制；第一传感组件用于采集畜禽舍内动物的生理行为信息；第二传感组件用于采集畜禽舍当前的环境参数信息；本实用新型可适用于对不同畜禽舍的巡检，有力地确保了获取的巡检信息的全面性，相比于人工巡检而言，大大提高了巡检效率，方便了巡检人员远程获取相应的巡检信息，并相应地基于云服务器对畜禽舍巡检机器人的运行状态进行管理。 | ||
| 搜索关键词： | 种畜 禽舍 巡检 机器人 及其 系统 | ||
【主权项】：
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