[实用新型]一种方便固定的机器人检修用定位夹具有效
申请号: | 202020594811.X | 申请日: | 2020-04-20 |
公开(公告)号: | CN212192822U | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 江磊 | 申请(专利权)人: | 杭州金缆科技有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;B25H1/10;B25J19/00 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 李倩倩 |
地址: | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种方便固定的机器人检修用定位夹具,包括支撑架,所述支撑架的边侧开设有导向槽,所述第一安装杆的内部安装有第一丝杆,所述第一驱动电机的传动端与第一丝杆的上端传动连接,所述第一安装杆的下端固定连接有第二驱动电机,所述支撑板的上端固定连接有第二安装杆,所述第二移动块的两端延伸至第二安装槽的外侧固定连接有连接板,所述第二安装杆的上端固定连接有第三驱动电机。该方便固定的机器人检修用定位夹具,既便于机器人的固定,也提高了机器人固定的稳定性,能防止机器人发生移动以及翻倒,以及可通过调节对不同型号的机器人进行固定,局限性较低,同时可带动定位的机器人进行升降以及旋转,进而便于工作人员的检修。 | ||
搜索关键词: | 一种 方便 固定 机器人 检修 定位 夹具 | ||
【主权项】:
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