[实用新型]一种玻璃片抓取装置有效
申请号: | 202020596118.6 | 申请日: | 2020-04-20 |
公开(公告)号: | CN211967567U | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 单云龙;徐建亮 | 申请(专利权)人: | 上饶市利斯特智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J15/02 |
代理公司: | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人: | 夏军 |
地址: | 334000 江西省上饶市上饶经济技术开*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种玻璃片抓取装置,包括工作台、滑轨,滑轨上可滑动设置有抓取机构,工作台下端设置有第一电机,抓取机构包括滑板、滑块、支架、第二电机、固定架,滑板与第一电机的输出轴连接便于滑板整体的左右滑动,滑块的前端设置有第三电机,第三电机通过螺杆带动支架前后滑动,固定架的后端设置有档块、气缸、机械手,机械手上设置有吸盘,工作台上设置有料盘。本实用新型对玻璃片进行抓取时,第一电机驱动抓取机构靠近料盘,第二电机驱动支架进而带动固定架上的机械手滑动至料盘的上方,气缸驱动固定架从而带动机械手下行吸取玻璃片从而达到玻璃片精准抓取的目的,安全性高玻璃片不易脱落,操作简单、实用性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 玻璃片 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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