[实用新型]钢化玻璃绝缘子自动插销机器视觉定位装置

摘要

本实用新型提供了钢化玻璃绝缘子自动插销机器视觉定位装置。它解决了现有钢化玻璃绝缘子转运过程通常需要人工与器械相结合的半自动化方式进行搬运，这种转运方式效率较低且需要较高人工成本的问题。本实用新型通过输送链板对生产完成的钢化玻璃绝缘子进行传送，通过设置的固定台放置钢化玻璃绝缘子，当位置传感器感应到固定台处于预设的位置时，传送架上的第一气缸驱动夹紧块向固定台移动并夹紧钢化玻璃绝缘子，之后固定支架上的检测装置检测出钢化玻璃绝缘子的位置及朝向在通过抓取装置抓取钢化玻璃绝缘子后放置在拉力测试机上进行测试，实现了钢化玻璃绝缘子的自动传送及对钢化玻璃绝缘子上的U型槽与拉力测试机的自动对正，大幅减少人工作业的时间与成本。