[实用新型]一种起重机主梁内焊缝组焊机器人有效
| 申请号： | 202020604398.0 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN212122133U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 刘永刚;张胜;崔鹏;于海洋;刘光辉 | 申请（专利权）人： | 河南卫华重型机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/02 |
| 代理公司： | 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人： | 李路平 |
| 地址： | 453400 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种涉及起重机桥架焊接制造领域的起重机主梁内焊缝组焊机器人，包含横行滑车架、横行滑块、竖直伸缩臂杆、焊枪和纵行小车；纵行小车的一端固定有焊接机箱，纵行小车的另一端固定有支撑滑座；支撑滑座的外侧面设有第一横向滑道，横行滑车架安装于第一横向滑道中；横行滑车架设有第二横向滑道，横行滑块安装于第二横向滑道中；横行滑块的另一侧固定有臂杆支撑机壳，竖直伸缩臂杆穿设于臂杆支撑机壳中并能竖直移动；竖直伸缩臂杆的底端固定有焊枪座，焊枪座的下表面外端转动连接有焊枪夹，焊枪座的下表面中部固定有激光测距仪；该组焊机器人能够使焊枪定位至焊接位置，并进行腹板与盖板之间纵向焊缝，腹板与筋板之间竖直方向焊缝的自动焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重 机主 焊缝 机器人 | ||
【主权项】：
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