[实用新型]一种挂具的转挂装置

摘要

本实用新型提供了一种挂具的转挂装置，属于运输装置技术领域。它解决了现有转挂装置控制延时高、控制精度差等技术问题。本挂具的转挂装置包括滑设于导轨上的机架和竖直设置的交换手臂，机架上设有驱动机构，交换手臂的上端与机架连接，交换手臂的下端固定有推动气缸，推动气缸的活塞杆朝下且与摆动气缸的壳体固连，摆动气缸的下侧设置的安装板的一端与摆动气缸的输出轴固连，安装板的另一端固定有用于转运挂具的挂具支撑座。本实用新型的推动气缸直接控制挂具的竖向行程，摆动气缸直接控制挂具的转动行程，整体结构更为简洁，控制延时较短，控制精度更高。