[实用新型]一种穿刺针导引装置及手术机器人有效
| 申请号： | 202020619301.3 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN213217470U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 刘贵臻 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 崔家源 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供了一种穿刺针导引装置及手术机器人，穿刺针导引装置包括：多级套筒结构，每级直径较小的套筒依次嵌套在与其相邻的直径较大的套筒内部，直径最大的套筒设置在安装支架上，以在多级套筒结构处于全部展开状态下形成类圆锥体形状；每级套筒上均设置有贯穿单侧套筒壁的开口槽结构，以使穿刺针从开口槽结构置入多级套筒结构的套筒内部；除直径最小的套筒之外的其它套筒外壁均设置有球头销孔，除直径最大的套筒之外的其它套筒外壁均设置有螺旋导引沟槽，每一个螺旋导引沟槽内均设置有一个球头销，每个球头销限位在其所嵌套的上一级套筒的球头销孔中，以在拉伸或收缩多级套筒结构时，每级套筒延螺旋引导沟槽的轨迹移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刺针 导引 装置 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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