[实用新型]一种机械制造用机械臂有效
申请号: | 202020622416.8 | 申请日: | 2020-04-22 |
公开(公告)号: | CN212020789U | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 张瑞锋 | 申请(专利权)人: | 西安科技大学高新学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J18/00 |
代理公司: | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人: | 雍常明 |
地址: | 710000 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型提供一种机械制造用机械臂,包括底座、转台、驱动箱、下旋臂、上旋臂和铣刀驱动件,所述底座的内部安装有第一步进电机,所述第一步进电机的一侧垂直啮合传动有齿轮轴。本实用新型夹钳可以双头螺旋丝杠的转动下发生螺旋滑动,并将驱动电机夹持住,夹钳两侧内凹的弧槽方便与圆柱形外壳的电机对应,利用弧边与电机外壳相切并固定,夹钳两侧上下两端的平面方便与方形外壳的电机对应,利用平面与电机外壳紧贴重合并固定,可以适用多种不同的电机外壳,大大提高了适用范围,且电线盒设置在夹钳之间,同时接线头与电线盒卡合连接,避免接线头在机械臂摆动时,发生晃动引起接触不良,同时接线头背部的魔术贴进一步提高了稳固性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械制造 机械 | ||
【主权项】:
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