[实用新型]一种冲压用自动取换件机械手有效
申请号: | 202020623027.7 | 申请日: | 2020-04-23 |
公开(公告)号: | CN212121466U | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 冯大春 | 申请(专利权)人: | 冯大春 |
主分类号: | B21D43/10 | 分类号: | B21D43/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种冲压用自动取换件机械手,包括控制柜,所述控制柜表面固定安装有控制面板,所述控制柜上端固定安装有平移导轨,所述平移导轨上端固定安装有平移滑板,所述平移滑板上端固定连接有旋转盘,所述旋转盘上端固定连接有支撑柱,所述支撑柱一侧固定安装有液压缸,所述支撑柱上端通过转轴固定连接有伸缩臂,所述伸缩臂一端固定连接有横臂,所述横臂表面固定安装有竖直滑轨,所述竖直滑轨两侧均开设有滑槽,所述竖直滑轨表面滑动连接有滑块,所述滑块表面固定安装有伺服电机,本实用新型结构简单,设计新颖,代替了原有的人工上下料,大大降低了操作工人的劳动强度,提高了生产效率,保证了操作工人的安全,使用效果好。 | ||
搜索关键词: | 一种 冲压 自动 取换件 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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