[实用新型]一种夹具可调的工业机器人有效
申请号: | 202020627050.3 | 申请日: | 2020-04-23 |
公开(公告)号: | CN211967424U | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 张向锋 | 申请(专利权)人: | 苏州岗上机器人有限公司 |
主分类号: | B25H1/10 | 分类号: | B25H1/10;B25H5/00;B25B11/00 |
代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种夹具可调的工业机器人,包括底板,所述底板的顶部固定连接有两组相对称的第一支撑腿,第一支撑腿的顶部固定连接有第一放置板,第一放置板的右端固定连接有复位弹簧,复位弹簧远离第一放置板的一端固定连接有第二放置板,第二放置板的底部固定连接有两组相对称的第二支撑腿,每个第二支撑腿的底部均转动连接有滑动轮,底板的顶部开设有两个相对称的滑槽,且滑槽与滑动轮滑动连接,第一放置板的底部固定连接有限位杆。该夹具可调的工业机器人,通过利用转动螺纹杆带动夹持柱进行移动,在通过转动夹持柱的方式,解决了工业机器人夹具大多都难以调节或者只能较小的调节的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹具 可调 工业 机器人 | ||
【主权项】:
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