[实用新型]一种潜入式自动导引车有效
| 申请号： | 202020627194.9 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN212046904U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 喻胜 | 申请（专利权）人： | 四川玖越机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;H02P8/14 |
| 代理公司： | 成都中汇天健专利代理有限公司 51257 | 代理人： | 刘雨田 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种潜入式自动导引车，包括自动导引车外壳以及设置在其内部的控制电路，控制电路包括驱动电路、驱动电机、防撞传感器、电源模块和控制芯片，所述驱动电路包括依次连接的鉴频电路和电压切换电路，鉴频电路用于对外部信号与基准信号进行频率对比，当外部输入信号的频率大于基准信号频率时，鉴频电路输出高电平至电压切换电路中；当外部输入信号的频率小于基准信号频率时，鉴频电路输出低电平至电压切换电路中。本实用新型通过设置鉴频电路和电压切换电路，可以根据外部输入信号的不同，自动切换电压，以改变对驱动电机的供电，从而保证驱动电机在时速改变时，能够正常运行从而使得导引车正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 潜入 自动 导引 | ||
【主权项】：
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