[实用新型]压电振子专用的多机器人联动柔性智能生产装备

摘要

本实用新型公开了一种压电振子专用的多机器人联动柔性智能生产装备，包括支撑板一和支撑板二，支撑板二的上端左侧设有支架，支架的下端中部安装有并联机器人，且支撑板二的上端左侧位于并联机器人的下方呈圆周分布分别设置有上料盒、上料定位相机、翻转机构、涡流检测机构、合格料盒和不合格料盒；涡流检测机构包括SCARA机器人和旋转电机，SCARA机器人的一侧下端安装有电涡流探头，旋转电机设置在支撑板二上端，且旋转电机上端安装有工件放置台。本实用新型采用涡流探伤技术，是一套能实现陶瓷片裂纹在线检测的高效、高可靠性的自动化系统，多机器人联动协同工作平台，实现自动上料、翻面、合格品/不合格品分拣等，具备很好的实用性。