[实用新型]一种检测机器人及其系统有效
| 申请号： | 202020628327.4 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN212158670U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 马飞越;丁培;李秀广;黎炜;宋仕军;魏莹;陈磊;田禄;郝金鹏;何宁辉;牛勃;倪辉;刘世涛 | 申请（专利权）人： | 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院;国网宁夏电力有限公司;四川大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G01N27/26;G01C11/00;B65H75/44 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 750001 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种检测机器人及其系统。检测机器人包括：机器人壳体、动力机构和可拆卸的功能模块机构；动力机构用于驱动检测机器人移动，可拆卸的功能模块机构包括功能模块壳体，机器人壳体具有贯穿上下表面的安装槽，安装槽的前端的机器人壳体具有连通安装槽的安装口，功能模块壳体可拆卸地安装在安装槽内；可拆卸的功能模块机构为柔性臂机构，柔性臂机构包括：驱动组件和柔性臂组件；柔性臂组件包括：环形基座和柔性臂；柔性臂的前端设置有检测传感器；驱动组件用于驱动柔性臂弯曲。通过设置可拆卸的功能模块机构，可以根据需要安装相应的功能模块，柔性臂可伸入到GIS设备的内部的一些弯曲、异形的位置处，对这些位置进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 机器人 及其 系统 | ||
【主权项】：
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