[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 202020635011.8 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN212146503U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 罗牛根 | 申请（专利权）人： | 深圳市国润自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 刘国兵 |
| 地址： | 518101 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手，其特征在于：包括支撑架、取料板、连接臂、动力源、吸嘴、连接件、连接块、同步带和同步轮，所述取料板、所述连接臂、所述动力源、所述吸嘴、所述连接件、所述连接块、所述同步带和所述同步轮都位于所述支撑架上，所述同步轮位于所述连接臂的两端，其特征在于：所述连接臂为旋转摆臂，所述取料板通过所述连接块与所述旋转摆臂的一端活动连接，所述动力源通过所述连接件与所述旋转摆臂的另一端活动连接，所述同步轮位于所述旋转摆臂的两端，所述吸嘴位于所述取料板上。本实用新型机械手由于采用旋转摆臂，并且所述旋转摆臂的两端均是活动的，使得所述吸嘴能够始终垂直向下，从而能够实现取料板能够精确灵活得取料和放料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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