[实用新型]一种腰部助力外骨骼机器人有效
| 申请号： | 202020635438.8 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN212193151U | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 朱赤;倪受东;吴方亮 | 申请（专利权）人： | 南京赤研科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种腰部助力外骨骼机器人，具体涉及外骨骼领域，包括定位壳，所述定位壳内部设有助力机构；所述助力机构包括第一转轴，所述定位壳表面设有驱动槽，所述第一转轴与驱动槽内壁固定连接，所述第一转轴外侧套接设有调节套，所述调节套一侧固定设有第一支撑杆，所述第一支撑杆一端固定设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端设有调节环，所述调节环一侧顶部固定设有第二支撑杆。本实用新型通过设置助力机构，可以对腰部的驱动角度进行有效的进行调节，有效的降低腰部定位板推动背部时降低对背部的支撑部位的位移距离，减少对腰部定位板对背部的摩擦，提高腰部定位板对腰部的推动角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腰部 助力 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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