[实用新型]一种智能剪叉式全自动高升程搬运车

摘要

一种智能剪叉式全自动高升程搬运车，包括车架本体，所述车架本体主要包括托物板、用于提升托物板的液压机构及控制液压机构的升降机构，所述托物板包括两根平行设置的货叉，每根货叉的底部均设置有起支撑作用的支撑架，支撑架的底部设置有前滚轮，货叉的尾部通过货叉背设置有用于与液压机构的液压杆连接的承重臂，所述货叉背的前侧设置有与所述货叉平行的用于夹持与固定搬运物的夹持机构；所述夹持机构包括舵机、滑道板、夹持臂、重力传感器及控制夹持臂运动的控制系统，所述夹持臂通过横向设置在滑道板上的滑道与所述滑道板活动连接并可以在舵机的驱动下沿滑道移动；所述液压机构通过连接板设置在U形架上，U形架的底部通过后轮轴设置有万向轮。