[实用新型]一种关节模组性能检测装置有效
| 申请号： | 202020637121.8 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN211717513U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 梅杰;陈鹏;李立杰;陈定方;吴俊峰;张慧明;胡群飞;程正树 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;B25B11/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 祝蓉蓉 |
| 地址： | 430070 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种关节模组性能检测装置，涉及机器人关节模组检测领域。包括电机、减速器、力矩传感器、角度编码器、基座、滑座、模组固定装置。所述电机与减速器连接，所述减速器与转速扭矩传感器连接，所述减速器安装在工装支架上，且工装支架安装于滑座Ⅰ上；所述扭矩转速传感器用以记录关节模组输出扭矩及转速，所述连接件Ⅰ与连接件Ⅱ通过塑性软体棒连接用以保护装置；所述角度编码器用以记录关节模组的旋转角度；所述关节模组固定装置用以固定关节模组及传递关节模组输出转速、力矩等。本实用新型主要用于关节模组的性能检测，操作方便，可准确、有效检测关节模组的刚度、齿隙等性能，可用于多种型号的关节模组的性能检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 模组 性能 检测 装置 | ||
【主权项】：
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