[实用新型]一种机械手自动识别吸取装置有效
| 申请号： | 202020637519.1 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN212071993U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 刘大鹏 | 申请（专利权）人： | 南京佳和牙科技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J13/08 |
| 代理公司： | 南京中盟科创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32279 | 代理人： | 孙丽君 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种机械手自动识别吸取装置，包括U形的机器人连接件，机器人连接件上固定有视觉相机，位于视觉相机的镜头的一侧设有环形的相机光源，相机光源包括光源圈以及光源圈外侧的光源架，处于相机光源的外圈的光源架与视觉相机固定连接，相机光源的镜头的轴线与环形的相机光源的轴线共线，机器人连接件朝向相机光源的一侧可拆卸连接有带缓冲的吸盘，带缓冲的吸盘与机器人连接件的距离，大于相机光源与机器人连接件的距离，带缓冲的吸盘连接真空泵。该吸取装置通过机械手带动带缓冲的吸盘对膜片完成取片、上片等操作，避免人手操作而存在隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 自动识别 吸取 装置 | ||
【主权项】：
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