[实用新型]一种码垛工业机器人有效

专利信息
申请号: 202020639153.1 申请日: 2020-04-24
公开(公告)号: CN212020828U 公开(公告)日: 2020-11-27
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 肇庆中彩机电技术研发有限公司
主分类号: B25J18/02 分类号: B25J18/02;B25J15/00;B65G61/00;B62D57/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 526500 广东省肇庆市封开*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及工业生产技术领域,且公开了一种码垛工业机器人,包括控制箱体,所述控制箱体下部的一侧固定连接有活动轮支撑腿,所述活动轮支撑腿的下部固定连接有活动轮转动轴,所述活动轮转动轴正面的外部固定连接有活动轮,所述活动轮的外部固定连接有外部固定皮带,所述控制箱体上部的中部固定连接有转动盘一,所述转动盘一的外部固定连接有伸缩杆一。该码垛工业机器人,通过安装有活动轮,且活动轮在控制箱体的下部固定连接有一排,同时在活动轮的外部固定连接有外部固定皮带,使得在使用过程中,起到通过皮带轮带动装置运动,使得在使用过程中,增加装置使用的稳定性和在使用过程中,增加装置存在侧倾的现象。
搜索关键词: 一种 码垛 工业 机器人
【主权项】:
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