[实用新型]一种导带轮结构及机器人履带装置有效
| 申请号： | 202020640134.0 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN212047623U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 史超 | 申请（专利权）人： | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种导带轮结构及机器人履带装置，包括：连接杆和连接杆套件，连接杆贯穿连接杆套件，连接杆套件位于连接杆的中部；弹簧连杆竖直设置，弹簧连杆的下端与连接杆套件固定连接，弹簧连杆的上端与固定杆套件固定连接；连接杆的两端分别设有一导带轮固定板，两导带轮固定板均与连接杆可转动地连接，每一导带轮固定板上均设有一导带轮，两导带轮同轴设置；第一固定杆贯穿固定杆套件，第一固定杆与固定杆套件可转动地连接；第二固定杆贯穿两导带轮固定板，第二固定杆与两导带轮固定板可转动地连接。本实用新型提供的导带轮结构由于结构简单、性能稳定，可以很好的满足轻型履带机构进一步轻量化的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导带轮 结构 机器人 履带 装置 | ||
【主权项】：
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