[实用新型]一种双夹爪抓出机构有效
申请号: | 202020644408.3 | 申请日: | 2020-04-24 |
公开(公告)号: | CN212287700U | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 单宝龙;单绪辉;余小初;宋亮 | 申请(专利权)人: | 苏州赛姆西自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 苏州尚为知识产权代理事务所(普通合伙) 32483 | 代理人: | 陈钢 |
地址: | 215137 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种双夹爪抓出机构,包括安装架、均布固定在安装架上的若干组第一夹取组件及第二夹取组件;所述第一夹取组件包括夹料手指气缸、与夹料手指气缸连接的一对对称设置的第一夹爪;所述第二夹取组件包括夹料升降气缸、一对对称设置的第二夹爪、连接夹料升降气缸与第二夹爪的连杆传动导向件;本实用新型有效解决了电源组装成品下料的问题,通过第一夹取组件及第二夹取组件同时夹住组装成品,结构设计紧凑,空间小,同时均布设置的若干组第一夹取组件及第二夹取组件,能够实现多个成品的同时抓取,配合流水线载具使用,有效提高生产效率,并保证产品取出后不伤外观和线材。 | ||
搜索关键词: | 一种 双夹爪抓出 机构 | ||
【主权项】:
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