[实用新型]汽车减震器连杆端部自动化成型设备的移料机械手

摘要

汽车减震器连杆端部自动化成型设备的移料机械手，包括基板，基板上设有取放料气缸，取放料气缸的活塞杆与连接板相连使连接板可以上下移动；连接板的上侧面设有一组与基板滑动配合的导柱，连接板的下侧面与固定板固联；固定板上设有四个等距分布的气动机械爪；基板通过一对直线轴承与两根在进给方向上相对机架固定设置的进给向导柱相连，可由固定设置的工位转移气缸驱动沿进给向导柱移动。该移料机械手可以同时将等距放置四根减震器连杆向前移动一个工位间隔距离。本实用新型的移料机械手可以与特定的机架、上料装置、下料架和三工位同步加工装置构建成汽车减震器连杆端部自动化成型设备。