[实用新型]贴装设备有效
申请号: | 202020645568.X | 申请日: | 2020-04-24 |
公开(公告)号: | CN212083785U | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 李延征;郑智勇;史健玮 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | G02B7/02 | 分类号: | G02B7/02 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 徐祖伟 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供一种贴装设备。贴装设备包括:工作平台,包括基础平台和视觉固定架;供料装置,安装于所述基础平台,用于放置第一工件;至少一个夹具装置,安装于基础平台并与供料装置间隔设置,用于固定第二工件。第一对位装置,安装于视觉固定架并与供料装置相对设置,用于获取第一工件的第一位置信息。取料装置,活动装配于基础平台,用于根据第一位置信息抓取第一工件并带动第一工件移动。第二对位装置,用于获取第二工件用于安装第一工件的第二位置信息。第三对位装置,安装于基础平台并与第一对位装置相对设置,用于获取取料装置所抓取的第一工件的第三位置信息。所述取料装置根据第二位置信息和第三位置信息将第一工件贴合于第二工件。 | ||
搜索关键词: | 装设 | ||
【主权项】:
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