[实用新型]一种固定伺服焊枪电极帽自动更换机构有效
申请号: | 202020645992.4 | 申请日: | 2020-04-26 |
公开(公告)号: | CN212169400U | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 熊斌;刘芳 | 申请(专利权)人: | 江铃汽车股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23P19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 330001 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种固定伺服焊枪电极帽自动更换机构,其特征在于:所述固定伺服焊枪电极帽自动更换机构包括自动换帽机、连接块、连接板、机器人工作站、机器人抓手、PLC控制器,连接板固定在机器人抓手上,自动换帽机和连接块从一面连接,连接块的另一面与连接板连接,PLC控制器分别和机器人抓手以及自动换帽机电连接。本实用新型所公开的固定伺服焊枪电极帽自动更换机构实现了规避人工进入工作站更换电极帽的风险,减少因人工用扳钳更换电极帽对固定伺服焊枪造成损伤。 | ||
搜索关键词: | 一种 固定 伺服 焊枪 电极 自动 更换 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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