[实用新型]一种血库系统用抓卡机械手有效
申请号: | 202020650339.7 | 申请日: | 2020-04-26 |
公开(公告)号: | CN211967571U | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 董文 | 申请(专利权)人: | 常州市第一人民医院 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 权雪雪 |
地址: | 213000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种血库系统用抓卡机械手,包括固定座,两个固定座的相对表面均固定连接有动力管,动力管的顶部与机械手的表面固定连接,动力管的两端表面分别固定连通有进气管和出气管,动力管的底部设置有抓卡装置,抓卡装置包括有伸缩杆,伸缩杆的一端表面与动力管的底部滑动插接。该血库系统用抓卡机械手,通过设置动力管的底部设置有抓卡装置,抓卡装置包括有伸缩杆,伸缩杆的一端表面与动力管的底部滑动插接,从而具有机械手在操作时通过气动控制转动或者移动时,利用机械手本身气动方式来驱动夹爪的张开与闭合,避免了增加其他的动力源,且响应迅速,结构简单,体积小,重量轻,性能稳定,能耗低,成本低廉的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 血库 系统 用抓卡 机械手 | ||
【主权项】:
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