[实用新型]一种具有加热模组的IC模块拾取装置

摘要

本实用新型为一种具有加热模组的IC模块拾取装置，包括位于上方且顶部与机械臂固定连接的拾取头和位于下方的智能卡传送轨道，所述的拾取头下端面为大小与双界面IC模块大小相配合的平整矩形表面，中心开口，内部径向设有通过真空电磁阀控制的真空气道，所述的拾取头的真空气道外围设有固定于拾取基座上的加热模块，所述的加热模块设有连接电源的加热器。加热器旁侧还设有温度传感器，由温控模块通过加热器的热电偶实现温度自动调节功能，真空电磁阀采用触发工作方式，在拾取头运行至拾取工作的工位上方时，真空电磁阀通过控制拾取头上的真空气道建立真空对双界面IC模块进行自动拾取工作。