[实用新型]一种摇摆式分料机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种摇摆式分料机械手臂，包括安装座，还包括设于安装座上的摆动机构、设于摆动机构上的旋转机构以及设于旋转机构上的吸盘组件，摆动机构用于控制旋转机构左右摆动，旋转机构用于控制吸盘组件旋转，吸盘组件用于吸取极片；本实用新型通过利用吸盘组件吸取极片后，摆动机构带动旋转机构进而带动吸盘组件左右摆动，从而进行极片的搬运转移，在摆动机构摆动的同时，旋转机构带动吸盘组件旋转，进而带动极片的旋转，能够在整个过程中始终保证极片的朝向与刚吸取时的朝向不发生变化，当摆动机构运动到预定位置时，吸盘组件停止对极片的吸取，将极片放置在预设放置的位置处，完成极片快速取放，设备的占用体积小，生产效率高。