[实用新型]用于搬运大型轴承的夹爪机构有效
申请号: | 202020663483.4 | 申请日: | 2020-04-27 |
公开(公告)号: | CN212146495U | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 李牧群;窦昀嘉;章杰 | 申请(专利权)人: | 无锡富瑞德测控仪器股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/10 | 分类号: | B25J15/10;B25J15/02 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人: | 殷红梅 |
地址: | 214192 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属于搬运设备技术领域,涉及一种用于搬运大型轴承的夹爪机构,包括夹爪框架,所述夹爪框架的上固定盘安装旋转气缸,旋转气缸的活塞杆端安装旋转盘;夹爪框架的底板底面呈120°间隔布置三组线轨,每组所述线轨上分别滑动配合设置夹爪连接块,所述夹爪连接块上安装夹爪、连接杆,底板上配合每个夹爪连接块分别设置一条底板导向槽,底板导向槽与相对应的线轨平行,连接杆穿过底板导向槽伸入旋转盘上对应设置的转盘槽内。该机构装置可以实现大型轴承零件的稳定抓取和搬运,抓取方式对轴承受力小不易造成损坏;另外,夹爪机构可以调节抓取半径,适应更多种类的大型轴承,增加工装的柔性。 | ||
搜索关键词: | 用于 搬运 大型 轴承 机构 | ||
【主权项】:
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