[实用新型]一种仿生机械臂运动单元

摘要

本实用新型涉及机械臂领域，具体是一种仿生机械臂运动单元，包括机械臂，所述机械臂由若干子机械臂组成，子机械臂包括基体、转子和定子，所述转子和定子均设置有四个，四个定子设置有基体的中部，四个转子设置在定子的内侧，每个所述转子的一端设置有第一转子轴，转子的另一端设置有第二转子轴，第一转子轴和第二转子轴的螺纹方向相反，第一转子轴和第二转子轴上分别螺纹连接有第一螺纹套和第二螺纹套，所述第一螺纹套和第二螺纹套上均设置有钢丝。本装置的结构设置，四只对定子转子作为电机牵动4根钢丝，四只电机作为肌肉，钢丝作为韧带，球壳与球体作为关节，配合动滑轮，减小电机载荷，基体作为骨，四只电机模仿人类肌肉的拉或舒张。