[实用新型]一种单电机驱动双通道联动舵机机构有效
申请号: | 202020674704.8 | 申请日: | 2020-04-28 |
公开(公告)号: | CN212902906U | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 何爱颖;彭湃 | 申请(专利权)人: | 北京航天嘉诚精密科技发展有限公司 |
主分类号: | F42B15/01 | 分类号: | F42B15/01;F42B10/62 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 廖辉 |
地址: | 100076 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种单电机驱动双通道联动舵机机构,该机构包括弹舱、电机、滑块、滚珠丝杠、固定板、关节轴承组件、连杆和舵片;滚珠丝杠通过轴承安装在固定板上,丝杠螺母与丝杆配合的同时与滑块固定连接,滑块与弹舱内壁之间为滑动配合;两根连杆交叉活动安装在弹舱的安装孔内,连杆的两端同时与舵片固定连接;关节轴承组件的两端分别连接滑块和连杆,安装在固定板下方的电机驱动滚珠丝杠转动,丝杠螺母在丝杆与滑块的共同作用下产生轴向位移,由关节轴承组件分别推拉连杆绕安装孔中心转动,实现四片舵片的同步转动。本实用新型通过一个电机驱动两对舵片转动,满足了对舵机机构的快速响应、大输出力矩以及结构紧凑的要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 驱动 双通道 联动 舵机 机构 | ||
【主权项】:
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