[实用新型]一种小波的防震动机械手装置有效
| 申请号： | 202020677522.6 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN211916840U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王海旭;陈伟;文家雄 | 申请（专利权）人： | 四川信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 628000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种小波的防震动机械手装置，包括主体，所述主体后部安装有驱动机构，且主体前端面呈左右对称状滑动连接有两块滑动支板。通过压阻传感器的设置，在夹持时，主体受外部因素产生震动时，通过压阻传感器将夹取过程物体产生滑动的信号通过AD转换器转换后传送至采集设备控制器，然后采集设备控制器再将滑动信号传送给外部计算机，通过外部计算机上的LabVIEW软件对信号进行小波变换等处理，并根据预先设定阈值，判断夹取物体是否产生滑动，当物体产生滑动时，通过采集设备控制器对步进电机进行驱动，从而使得本机械手对滑动物体进一步夹紧并保持一定的夹持力，有效降低了本机械手在发生振动后所夹持的物体产生滑动掉落的几率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防震 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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