[实用新型]一种自动化机械臂的夹持机构

摘要

本实用新型公开了一种自动化机械臂的夹持机构，包括安装板、夹持臂和两组夹板，安装板通过螺栓固定安装于机械臂的前端，安装板的中部活动安装有拉杆，安装板的两端均通过铰链轴活动连接有夹持臂，夹持臂为由主夹持臂和伸缩夹持臂组成的液压伸缩夹臂，拉杆的下端固定安装有连接板，两个主夹持臂与连接板之间均通过传动拉杆活动连接，一号夹板固定安装于主夹持臂的下端，二号夹板固定安装于伸缩夹持臂的下端；本实用新型在机械臂夹持机构上设置有两组夹板，通过两组夹板配合可提高其夹持的稳定性，同时夹持臂设置为液压伸缩臂，两组夹板分别安装在液压伸缩臂的主臂及伸缩臂上，可调节两组夹板之间的间距，从而方便夹持不同大小、形状的夹持件。