[实用新型]一种适用于锻压的取料装置有效
申请号: | 202020680723.1 | 申请日: | 2020-04-28 |
公开(公告)号: | CN211990782U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 马莉莉 | 申请(专利权)人: | 昆山市建新锻压有限公司 |
主分类号: | B21J13/10 | 分类号: | B21J13/10;B21D43/10;B25J11/00 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 刘洪勋 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种适用于锻压的取料装置,包括底座,底座上设置有机械手,机械手上设置有取料机构,取料机构包括旋转电机,所述旋转电机设置在机械手的前端,旋转电机的旋转轴上设置有固定盘,固定盘的前端设置有活动的第一夹爪和第二夹爪固定盘的后端上设置有第一驱动装置和第二驱动装置,第一驱动装置和第二驱动装置分别与第一夹爪和第二夹爪相驱动连接,第一夹爪由夹爪板活动手指、固定手指及第三驱动装置构成,所述夹爪板通过活动件固定在固定盘上,夹爪板的前端上设置有固定手指和活动手指,活动手指通过活动件与第三驱动装置相驱动连接。本实用新型能针对不产品的不同选择夹取,提高工作的适应性,达到提高效率的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 锻压 装置 | ||
【主权项】:
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