[实用新型]一种陀螺仪抓取设备有效
申请号: | 202020681002.2 | 申请日: | 2020-04-28 |
公开(公告)号: | CN212221654U | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 李振海;王晓萌;屈社民;伍得志;戴超超;吕明 | 申请(专利权)人: | 上海新地海洋工程技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201500 上海市金山区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种陀螺仪抓取设备,涉及地下管线探测设备技术领域,包括有与管线穿设滑移配合使用的机体,机体上设置有抓取装置,抓取装置与陀螺仪的支臂抓取配合使用,且机体连接有驱动其沿管线运动的运动驱动装置。运动驱动装置驱动机体沿管线运动至靠近被困住的陀螺仪位置处,再驱动机体进一步靠近陀螺仪,直至抓取装置成功抓取陀螺仪的支臂为止,然后反向驱动机体运动,直至陀螺仪成功脱离为止。运动驱动装置与抓取装置相配合,实现捕获、抓取被困在管线中的陀螺仪的目的,具有较好的实用性和使用便利性。 | ||
搜索关键词: | 一种 陀螺仪 抓取 设备 | ||
【主权项】:
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